Рассматриваются требования к конструкции рабочих инструментов, условия и область их применения, вопросы моделирования процесса разрушения горных пород. Даются понятия о механизме изнашивания режущего инструмента при эксплуатации выемочных горных машин, приводятся сведения о технологии изготовления и проведения приемо-сдаточных испытаний.
Учебное пособие подготовлено для студентов специальности 130400.65 “Горное дело”, специализации № 9 “Горные машины и оборудование”, по дисциплинам: “Горные машины и оборудование подземных горных работ”, “Конструирование горных машин и оборудования”, “Эксплуатация горных машин и оборудования” и по дисциплине “Горные машины и оборудование” для специализаций: № 1 “Подземная разработка пластовых месторождений”, № 3 “Открытые горные работы”, № 4 “Маркшейдерское дело”, № 5 “Шахтное и подземное строительство”, № 6 “Обогащение полезных ископаемых”, № 12 “Технологическая безопасность и горно-спасательное дело”.

Приведены методики расчета эксплуатационных и конструктивных параметров горных машин для заданных условий, а также их производительности.
Предназначено для студентов вузов, обучающихся по направлению подготовки (специальности) 130400 «Горное дело».

Отражены общие вопросы теории горных машин как сложных технических систем для выемки полезных ископаемых из земной коры. Рассматриваются основные способы формирования уравнений состояния машин в процессе их работы. Пространственное положение машин определено с помощью декартовых координат какой-либо характерной точки и углов Эйлера. Взаимодействие исполнительных органов с массивом горной породы характеризуется рядом параметров, среди которых значительное внимание уделено глубине резания и затратам энергии на разрушение породы. Освещены также способы подачи исполнительных органов на забой и механизмы перемещения горных машин.

Для студентов учреждений высшего образования по специальностям «Горные машины и оборудование», «Разработка месторождений полезных ископаемых». Может быть полезно для специалистов горнодобывающей промышленности, занимающихся созданием и эксплуатацией горной техники.

Рассмотрены принципы действия и конструкций машин для добычи полезных испокаемых подземным и открытым способами, а также даются примеры расчетов кинематики и затрат энергии на их работу.

Для студентов учреждений высшего образования и факультетов горного профиля. Может быть полезным для специалистов горнодобывающей промышленности, занимающихся созданием и эксплуатацией горной техники.

Данное пособие подготовлено Северо-Кавказским горно-металлургическим институтом.
В нем рассмотрены конструкции п прннингш работы, машин, предназначенных для поточной технологнн подземной добычи руд, изложены основы пх классификации, а также устройство современных самоходных буровых, погрузочных, доставочных и транспортных машин; приведены их технические характеристики, описания основных узлов, кинематические, гидравлические и электрические схемы.
Книга предназначена для студентов горпых вузов, изучающих механику горных машин и комплексов (ГЭ, ГИ. ГМ), а также для работников, занимающихся эксплуатацией и ремонтом самоходного оборудования.

В основу монографии положена книга ДИНАМИКА МАШИН, изданная в 1999 году при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований. РФФИ по проекту 98-01-14015. За последние 17 лет автором проведены исследования по математическому моделированию динамических процессов дискового тормоза, изучено влияние коэффициента трения канатов по футеровке и возможные перегрузки груженой ветви шахтного многоканатного подъема. Исследованы динамические процессы многомассовых систем и. в частности, впервые изучены процессы аварийного торможения подъемных установок сверхглубоких шахт. Эти исследования дополнительно нашли отражение в данном издании.