Изложены методы расчета параметров системы исполнительный орган — привод проходческо-очистных комбайнов для добычи калийных руд. Описана методика выбора оптимальных диаметра (высота), а также конструктивных (геометрических), кинематических и режимных параметров планетарно-дискового исполнительного органа. Приведены динамические и математические модели привода исполнительного органа, способ определения его собственных частот. Алгоритмы решений реализованы на ЭВМ, разработан пакет прикладных программ.
Для научных работников, занимающихся созданием горных машин.

В настоящее время механизированная выемка угля на зарубежных шахтах осуществляется комбайнами, стругами, скреперостругами, а также при помощи врубовых машин и реже других средств (угольные пилы, тараны и др.). В последние годы наблюдается тенденция к увеличению добычи угля комбайнами

В книге приведены результаты исследований влияния различных факторов на эксплуатационные свойства комбайнов для камерной выемки калийных руд. Выполненное системное исследование является первой попыткой научного обоснования оптимизации и выбора параметров проходческих комбайнов, исходя из свойств калийной руды как объекта разрушения, особенностей компоновочных схем комбайнов, режимов работы исполнительных органов и работы электропривода при случайном характере возмуща-ющих воздействий. Дана комплексная оценка комбайнов различных типов для очистной выемки калийных руд.
Книга предназначена для инженеров-эксплуатационников и сотрудников научно-исследовательских и проектных институтов, занимающихся вопросами механизации добычи полезных ископаемых или проходки выработок в калийных рудниках и рудниках, сходных по условиям, а также для работников других отраслей горнодобывающей промышленности.

Установлены и формализованы параметры синтеза силовых зубчатых трансмиссий угольных комбайнов на основе системного изучения их механических систем во взаимосвязях с угольным массивом и функциональным оборудованием выемочных комплексов и с учетом структуры и энерговооруженности приводов, параметров внешней подвижности, свойств углей и горно-технических требований. Приводы описаны как сложные нелинейные и нестационарные элсктрогидромеханичсские системы со многими степенями свободы; установлены динамические требования к энергопередающим трансмиссиям. Разработаны теория функционирования и программно-методическое обеспечение проектирования силовых зубчатых трансмиссий блоков резания и подачи. Созданы концепции многопоточного и многоканального подвода энергии к функциональным органам и блочно-модульного построения угольных комбайнов нового уровня.

Приведены техническая характеристика и конструктивные особенности очистного комбайна 2К52М, организация, работ в лаве по подготовке комбайна к работе, процесс работы и техника безопасности, вопросы организации и проведения технического обслуживания и планово-предупредительных ремонтов. Даны сведения о проведении капитального ремонта машины, восстановлении деталей, сборки и испытаний.

В монографии излагаются теория и практика применения комбайнового комплекса в очистной камере, и влияние организации работ в забое и на руднике на трудоемкость добычи руды. Для обоснования теоретических положений выбора параметров организации работ и технических средств используется закон цикличных процессов.

В ней описывается динамика процесс функционирования комбайна и технических средств доставки в очитной камере на различных её участках, изменение характера цикла, производительности комплекса и средних показателей эффективности добычи руды.

По наиболее высокой средней производительности комплекса в расчете на тонну добытой из камеры руды рекомендуется выбор параметров технических срдеств комплекса, определяются естественные границы возможного совершенствования данной технологии, и делается прогноз производительности добычи руды.

Монография рассчитана на инженеров горных предприятий, сотрудников научно-исследовательских и проектных институтов, преподавателей и студентов горны вузов и факультетов