Изложены методы расчета параметров системы исполнительный орган — привод проходческо-очистных комбайнов для добычи калийных руд. Описана методика выбора оптимальных диаметра (высота), а также конструктивных (геометрических), кинематических и режимных параметров планетарно-дискового исполнительного органа. Приведены динамические и математические модели привода исполнительного органа, способ определения его собственных частот. Алгоритмы решений реализованы на ЭВМ, разработан пакет прикладных программ.
Для научных работников, занимающихся созданием горных машин.

В книге приведены описание конструкции, техническая характеристика и правила эксплуатации породопроходческого комбайна ШБМ-2, а также вспомогательных механизмов: перегружателя, оросительной и пылеотсасывающей установок и предохранительного щита, обеспечивающих механизацию всех процессов при проведении подготовительных выработок. В книге подробно изложены вопросы при менения в комбайне гидравлических устройств высокого давления.
Настоящая книга предназначена в качестве учебного пособия для подготовки машинистов-механиков в горнопромышленных школах и училищах и может быть использована инженерно-техническими работниками угольной и других отраслей промышленности

Анализ известных геологических данных показывает, что около половины мировых запасов калийных руд приходится на месторождения, расположенные на территории Российской Федерации и Республики Беларусь. Разработка калийных месторождений России ведётся подземным способом с использованием механизированных комбайновых комплексов, в состав которых входят проходческо-очистные комбайны, оснащенные, как правило, буровыми исполнительными органами с резцовым породоразрушающим инструментом.

В книге описан опыт применения проходческих комбайнов в различных горно-геологических условиях Кузбасса. намечены пути совершенствования комбайнового способа проведения выработок. Большое внимание уделено рассмотрению условий , особенностей и эффективности применения проходческих комбайнов для проведения выработок на пластах, опасных по внезапным выбросам угля и газа, влияние скорости подвигания забоя на газовыбросопасосность пласта; основным параметрам способов борьбы с внезапными выбросвми применительно к комбайновому способу проведения выработок. Приведены примеры скоростного проведения подготовительных работ с применением проходческих комбайнов, изложены новые способы, приемы, методы организации труда при этих проходках.

Книга предназначена для инженерно-технических работников угольной промышленности, занимающихся вопросными повышения эффективности проходческих работ.

Во второй части учебного пособия рассмотрен комплекс вопросов, касающихся устройства, обслуживания и ремонта механического и электрического оборудования проходческоочистных комбайнов «Урал-20А», «Урал-10А», «Урал-20Р», «Урал-61», горных машин «Урал-50», «Урал-60», бункер-перегружателя БП14А, самоходного вагона 5ВС-15М и скребковых конвейеров, применяемых при подготовительных и очистных работах на калийных рудниках.

В первой часта учебного пособия рассмотрен комплекс производственных вопросов, дающих общее представление о калийных рудниках. Их изучение будет полезно лицам, избравшим своей профессией шахтерский труд. Приведена справочная информация по машинам и механизмам проходческо-очистных комбайновых комплексов и другой горной технике.

В настоящее время на подземных горных работах наиболее прогрессивными техническими средствами проведения выработок являются проходческие комбайны, а добычи полезного ископаемого – очистные комбайны, разрушающие массив резцовыми исполнительными органами. Чем большее количество энергии подводится к резцам, тем выше интенсивность процесса отделения пород от массива, следовательно, производительность комбайнов и эффективность их использования. В таких условиях основным ограничивающим фактором интенсивности процессов проведения выработок и добычи полезного ископаемого является стойкость резцов, определяющаяся высокими динамическими и тепловыми нагрузками, трением и др.

В учебно-методическом пособии рассмотрены процессы подземной разработки полезных ископаемых горными машинами с исполнительными органами сложной структуры. Излагается методика моделирования разрушения горных пород и составления балансовых соотношений по мощности и производительности проходческих и очистных комбайнов, приведены способы получения уравнений баланса мощности и производительности, решения этих уравнений с целью выбора рациональной поступательной скорости проходческих и очистных комбайнов