Настоящий том представляет собой второй выпуск «Определителя» и включает две крупные кости заплюсны — пяточную и астрагал, Мелкие кости конечностей имеют большое значение для выяснения состава ископаемых фаун. Они принадлежат к дистальным отделам конечностей, и потому на них сильнее сказывается специфика движения; это делает их более легко определимыми. Кроме того, мелкие кости обычно попадают в захоронение целиком, а не в форме обломков, как это нередко бывает с длинными трубчатыми костями, что также облегчает их распознавание. Как и первый выпуск, настоящий том охватывает современных и позднеплейстоценовых млекопитающих, которые могут встретиться на территории СССР, кроме мелких грызунов, насекомоядных, рукокрылых и китообразных.