Книга посвящена принципам определения фигуры и внутреннего строения Земли по измерениям силы тяжести. Излагаются методы изучения распределения аномальных масс в недрах Земли с геолого-разведочными целями, методы и результаты изучения строения земной коры и верхней мантии. Кратко описывается теория приливных изменений силы тяжести и способы определения упругих свойств Земли в целом, теория определения параметров, характеризующих внешнее гравитационное поле Земли, по наблюдениям искусственных спутников Земли

Со времени выхода в свет первого издания книги прошло 12 лет. Этот интервал времени невелик для классических методов. Однако он составил целую эпоху в развитии спутниковой геодезии. Разработаны новые методы определения координат станций и спутников, основных параметров гравитационного поля и фигуры Земли. По большому материалу спутниковых наблюдений вычислены уточненные значения этих параметров.

Уверенно получены новые значения коэффициентов разложения потенциала гравитационного поля. Одновременно накопление наземных гравиметрических измерений, которые сейчас уже. покрывают обширные площади не только континентов, но и океанов, открыло новые возможности в изучении фигуры Земли. Разработаны и применяются методы совместного использования спутниковых и гравиметрических данных, причем, спутники надежно обеспечивают низкие гармоники в разложении потенциала гравитационного поля в ряд по сферическим функциям, а гравиметрические данные — высокие.