Инициатива создания практикума по высшей геодезии принадлежит выдающемуся советскому геодезисту, профессору Ф.Н. Красовскому, много лет возглавлявшему кафедру высшей геодезии Московского института инженеров геодезии, аэросъемки и картографии (МИИГАиК). Разработка отдельных вопросов программы практикума и составление методических указаний к заданиям на вычислительные работы начались еще при жизни Ф.Н. Красовского и выполнялись под его руководством членами кафедры А.А. Изотовым и Б.Н. Рабиновичем. Практикум предназначен для студентов институтов геодезии, аэросъемки и картографии в качестве учебного пособия при выполнении ими практических занятий по высшей геодезии (в вычислительной части).

Написан в соответствии с програмой по геодезии по специальностям: астрономо-геодезия, инженерная геодезия, аэрофотогеодезия и картография. Содержит разделы: барометрическое нивелирование, нивелирование III и IV классов, полигонометрия с непосредственным измерением сторон, дальномерная и паралактическая полигонометрия, геодезические работы при съемке в масштабах 1:5000, 1:2000, 1:1000 и 1:500 . Описаны приборы, а также методы производства геодезических работ и обработки результатов полевых измерений. Для студентов геодезических вузов. Может быть полезен учащимся топографических техникумов и инженерно-техническим работникам топографо-геодезического производства. Учебник предназначен для студентов очного, заочного обучения геодезического, аэрофотогеодезического и картографического факультетов геодезических вузов и соответствующих специальностей негеодезических вузов. По содержанию он соответствует программе по геодезии, утвержденной учебно-методическим управлением по высшим учебным заведениям Министерства высшего и среднего образования СССР. Однако в той или иной мере учебник будет полезен и для студентов институтов, в которых изучается геодезия; он может представить интерес и для производственников. При написании учебника автор учел многолетний опыт преподавания предмета «геодезия» на кафедре геодезии и обработки измерений Московского ордена Ленина института инженеров геодезии, аэрофотосъемки и картографии, а также, ознакомившись с преподаванием этого предмета в НИИГАиК, постарался учесть и опыт этого вуза. В учебнике рассмотрены вопросы барометрического нивелирования и нивелирования III и IV классов. В каждом из этих разделов рассмотрены современные приборы, организация и производство работ и вычисление высот пунктов нивелирования. Большой раздел в учебнике посвящен полигонометрии. Здесь изложены общие сведения о геодезических сетях, проектирование и закрепление на местности пунктов полигонометрии и организация работ. Рассмотрены угловые измерения в полигонометрии современными геодезическими теодолитами, разобраны источники ошибок и указаны пути ослабления их влияния. Подробно рассмотрено производство линейных измерений в полигонометрии светодальномерами, инварными проволоками, оптическими дальномерами, параллактическим методом и короткобазисным параллактическим методом. Рассмотрены также некоторые вопросы вычислительной обработки результатов полевых измерений.

В книге изложен накопленный зарубежный опыт в области космической геодезии. Главное внимание уделено изложению основ динамики искусственных спутников Земли, используемых для геодезических целей, а также рассмотрению влияния земного гравитационного поля и других эффектов на их орбиты. Описана техника наблюдений спутников и геофизическая интерпретация данных, получаемых при помощи ИСЗ. Книга рассчитана на специалистов, работающих в области использования результатов наблюдений ИСЗ. Она может быть рекомендована и научным работникам - геодезистам и астрономам, а также аспирантам и студентам старших курсов институтов и университетов. С появлением искусственных спутников Земли геодезия получила новое эффективное средство для решения своей основной научной задачи -изучения фигуры, размеров и внешнего гравитационного поля нашей планеты. За прошедшие годы со времени запуска Советским Союзом в 1957 г. первого искусственого спутника Земли были получены многие ценные данные о фигуре и гравитационном поле Земли. Успехи в разработке теории движения и технике наблюдений искусственных спутников Земли, а также в изучении верхних частей атмосферы и околоземного пространства сделали реальной возможность создания сети геодезических опорных пунктов в единой системе относимости и позволили решить с достаточно высокой точностью такие, не поддававшисся решению прежними средствами геодезические задачи, как передача координат на уединенные острова Мирового океана, контроль уже созданных и покрывающих значительные части материков триангуляций. Вместе с тем появление искусственных спутников Земли сделало более прочными и установило новые связи геодезии с ее соседями в науке- геофизикой и астрономией. Изложенные обстоятельства вызвали широкий интерес геодезистов к проблеме использования искусственных спутников Земли для решения различных геодезических задач. Этот интерес нашел, в частности, отражение в постановке соответствующих курсов в высших геодезических учебных заведениях. Использование искусственных спутников Земли в геодезических целях породило большое число новых проблем и сделало эту область геодезии в известной степени оригинальной, что дает некоторые основания называть ее к о с м и ч е с к о й г е о д е з и ей.

Изложены следующие темы: земной эллипсоид и свойства кривых на его поверхности; решение малых сфероидических треугольников; методы решения главных геодезических задач и засечек на поверхности эллипсоида и в трехмерном пространстве; теория и практика применения плоских координат в проекции Гаусса-Крюгера; краткие сведения о других конформных проекциях. Решение всех задач иллюстрируется примерами. Для студентов вузов, обучающихся по специальности астрономогеодезия. Может использоваться инженерами и научными работниками, занимающихся математической обработкой геодезических построений и обеспечением специальных инженерно-технических работ. В основу учебника положены лекuии для студентов астрономогеодезической спеuиальности МИИГАиК, которые автор, профессор кафедры высшей геодезии, читал с 1985 г. Последний учебник по этой дисuиплине профессора В.П. Морозова <<Курс сфероидической геодезии  был издан в 1979 r: По сравнению с ним объем данного учебника существенно сокращен. Это стало возможным после тщательного отбора наиболее актуальных тем, которые, во-первых, необходимы для решения задач самой сфероидической геодезии, во-вторых, используются в других разделах высшей геодезии. Для обеспечения новых задач, возникающих на лрактике, особенно в связи с появлением спутниковых технологий, ряд разделов книги изложен по-новому в методическом плане или представлен впервые. Такие как решение прямых и обратных задач на эллипсоиде в дифференuиальной форме и в пространстве на основе координатных преобразований; решение геодезических засечек на поверхности эллипсоида и в околоземном пространстве. В uелях сохранения преемственности автор стремился темы, не устаревшие в теоретическом и методическом плане, излагать как можно ближе к их описанию в учебнике В.П. Морозова. Для решения всех основных задач даны алгоритмы, удобные для программирования и счета на ЭВМ, и приведены числовые примеры. Содержание учебника полностью соответствует действующим учебным программам для астрономо-геодезической спеuиальности. Автор выражает признательность руководству МИИГАиК за помощь, оказанную при подготовке данного учебника, а также благодарит аспиранта С.А. Ванина за участие в оформлении книги.

Книга состоит из введения и семи глав. В гл. I излагаются координатная проблема и системы измерения времени. В гл. II рассматривается теория движения ИСЗ. В ней говорится о кеплеровском и возмущенном движении спутников, содержатся сведения о вычислении эфемерид и уточнении орбит. В гл. III даны элементы спутниковой сферической астрономии. О методах и аппаратуре для наблюдений ИСЗ и предварительной обработке результатов наблюдений идет речь в гл. IV книги. Геометрические и динамические задачи являются предметом рассмотрения в V и VI главах. В этих главах приводятся также сведения об уточнении некоторых фундаментальных постоянных астрономии и геодезии. Основные результаты, достигнутые в космической геодезии, сообщаются в гл. VII. Книга написана для студентов геодезических специальностей вузов в соответствии с программой курса «Основы космической геодезии». Книга может быть также использована аспирантами соответствующих специальностей, инженерно-техническими работниками, которые трудятся над геодезическими аспектами использования искусственных спутников Земли. В основу учебного пособия положены курсы лекций по космической геодезии и небесной механике, которые авторы в течение ряда лет читают студентам геодезического факультета Московского института инженеров геодезии, аэрофотосъемки и картографии (МИИГ АиК). К настоящему времени издан ряд монографий советских и зарубежных авторов, посвященных как космической геодезии в целом, так и отдельным ее разделам. Несмотря на свой, как правило, высокий научный уровень, эти издания не являются учебными пособиями. В некоторых из них рассматриваются отдельные вопросы космической геодезии, другие сложны для студентов или содержат в большом объеме результаты конкретных исследований, т. е. представляют, главым образом, производственный интерес. Все эти обстоятельства побудили авторов написать данное учебное пособие. Следует отметить, что из-за ограниченного объема книги авторы не смогли достаточно полно изложить ряд вопросов, а н~которые вынуждены были исключить вообще. Это, в частности, относится к такому важному вопросу (хотя он и упоминается), как совместное использование наземных и спутниковых данных. Хотя этот вопрос, с принципиальной точки зрения, может быть отнесен к курсу теоретической геодезии, авторы убеждены, что в курсе космической геодезии он также заслуживает внимания. По причине ограниченного объема книги пришпось исключить параграф, посвященный изучению геопотенциала по наблюдениям лучевых ускорений спутников. Конснективно изложены отдельные вопросы небесной механики.

В монографии изложены геометрические и динамические методы спутниковой геодезии, составляющие основное содержание этой геодезической дисциплины. В книге изложены также и некоторые вопросы фотографической астрометрии, небесной механики и высшей геодезии, лежащие в основе спутниковой геодезии. Описаны методы и аппаратура для наблюдений за движением искусственных спутников Земли, принципы и методы обработки результатов наблюдений. Рассмотрены возможности совместного использования результатов наблюдений искусственных спутников 3емли и классических астрономо-геодезических и rравиметрических работ. Монография может быть полезна для научных и инженерно-технических работников и студентов, специализирующихся по спутниковой геодезии, а также может служить руководством для тех, кто интересуется этой бурно развивающейся отраслью астрономо-геодезических знаний. С запуском первого советского искусственного спутника Земли (4 октября 1957 г.) открылась новая эпоха в исследовании Земли и космического пространства при помощи космических летательных аппаратов. Многие науки получили дополнительные технические средства для решения своих проблем, а на стыке этих наук возникли новые научные дисциплины. Так произошло и с геодезией, являющейся одной из древнейших наук и решающей как важные научные проблемы, так и инженерно-технические задачи. С появлением искусственных спутников Земли геодезия получила новые пути и методы решения ее основной научной проблемы, связанной с определением фигуры, размеров и внешнего гравитационного поля нашей планеты. Открылись новые методические возможности и для решения ее инженерно-технических задач. Появление искусственных спутников Земли укрепило старые и возродило новые связи геодезии с геофизикой, астрометрией, небесной механикой, радиоэлектроникой. На стыке этих наук возникла новая научная дисциплина, получившая название «спутниковой геодезии», которая находится в состоянии непрерывного развития. R настоящему времени по вопросам спутниковой геодезии существует большое количество публикаций в виде статей, напечатанных в различных периодических и непериодических изданиях, а также ряд монографий и пособий, написанных видными учеными. Однако разрозненные статьи, монографии и пособия по спутниковой геодезии часто отражают направления исследований их авторов и поэтому не содержат некоторых необходимых сведений. Авторы поставили перед собой задачу с пекоторой методической

последовательностью изложить теории и методы спутниковой геодезии в ее современном состоянии. При этом имелось в виду дать студентам и инженерно-техническим работникам пособие, доступное для изучения основ спутниковой геодезии. В соответствие с этой целью в книге изложены геометрические и динамические методы спутниковой геодезии, которую авторы рассматривают в качестве самостоятельного раздела высшей геодезии.

В предлагаемой коллективной монографии отражены новые представления гравитационного поля Земли и его тонкой структуры. Большое внимание уделено описанию инструментов и методов слежения за искусственными спутниками, которые позволили значительно улучшить точность наблюдений и распространить методы космической геодезии для изучения гравитационных моделей Луны и других планет.
Книга представит большой интерес для специалистов: геодезистов, геофизиков, астрометристов и небесных механиков, а также студентов старших курсов соответствующих специальностей. Запуск первого в истории человечества искусственного советского спутника Земли 4 октября 1957 г. открыл начало широкого использования искусственных спутников для научных и практических целей. Уже наблюдения за первыми ИСЗ позволили по-новому п.одойти к старой, но по-прежнему актуальной задаче определения фигуры Земли и .параметров ее гравитационного поля. Достигнутые в решении этой задачи успехи привели к созданию нового научного направления- космической геодезии, успешное развитие которой как нельзя лучше демонстрирует желательность и плодотворность сотрудничества специалистов и научных организаций всех стран и народов. В предлагаемую книгу вошли доклады, представленные на III Международный симпозиум по использованию искусственных спутников для геодезии. Симпозиум состоялся в конце 1971 г. в США; его материалы были опубликованы в специальном выпуске Journal of Geophysical Research' в 1972 г. и в том же году вышли отдельным изданием. Тематика и содержание докладов, вошедших в настоящую книгу, отражают значительный прогресс в области космической геодезии за последние несколько лет. Цели симпозиума, а также основные темы докладов подробно освещены в предисловии и заключении книги, поэтому повторять их здесь было бы нецелесообразно. Отметим лишь, что особую ценность представляют проблемы построения оптимальных геометрических сетей наземных станций для геодезических целей, методы получения информации о движении nолюсов Земли. по ее поверхности и о ее внутреннем строении, а также постановка аналогичных задач для других планет Солнечной системы. Предлагаемая книга представит большой интерес для специалистов: геодезистов, геофизиков, астраметристов и небесных механиков, а также студентов старших курсов соответствующих специальностей.

В учебнике рассмотрены вопросы теории и описаны геодезические методы, современные приборы и инструменты, применяемые при геодезических работах. Изложена методика выполнения геодезических измерений, рассмотрены вопросы создания съемочного обоснования и производства топографических съемок с использованием традиционных и автоматизированных методов. Представлены сведения из теории погрешностей геодезических измерений. Для студентов вузов, обучающихся по направлению 120700” «Землеустройство и кадастры», а также для работников производства при выполнении геодезических работ при землеустройстве и создании кадастра объектов недвижимости и в различных отраслях хозяйства. Целью учебника по геодезии является формирование у будущего специалиста четкого представления о методах и средствах составления топографических планов и карт, об использовании геодезической информации для решения инженерных задач при землеустройстве и кадастровых работах. Данная дисциплина формирует профессиональные и общекультурные компетенции, предусмотренные ФГОС по направлению ВПО «Землеустройство и кадастры». При работе над учебником авторами был учтен и использован богатейший опыт преподавателей кафедры геодезии и геоинформатики Государственного университета по землеустройству. Первый учебник по геодезии для студентов землеустроительных специальностей был написан в 1958 г. авторским коллективом во главе с заслуженным деятелем науки и техники РСФСР, д.т.н., проф. А.В. Масловым и выдержал 6 изданий. Авторы считают своим долгом отметить большой труд рецензентов книги проф. М.И. Коробочкина и проф. Е.К. Никольского. Авторы с благодарностью примут все пожелания, направленные на улучшение содержания книги.

К подземным сооружениям относят расположенные ниже поверхности Земли в толще горных пород тоннели, ангары, гаражи, галереи и камеры различного назначения. Их строят на путях сообщений, в составе крупных гражданских, промышленных, энергетических и оборонных комплексов. В ряде случаев возведение подземных сооружений является единственно возможным средством преодоления ситуационных и рельефных препятствий в трудных топографических и гидрологических условиях, более рационального использования территории городов и промышленных площадок, подземного пространства под ними, а также обеспечения безопасности жизнедеятельности. Особое место подземные сооружения и тоннели различного назначения занимают в городском строительстве, при решении задач благоустройства и улучшения условий транспортного и пешеходного движения.

Промышленное предприятие представляет собой комплекс технологически взаимосвязанных сооружений, обеспечивающих производство и выпуск определенной продукции. Входящие в состав промышленного предприятия сооружения производственного назначения называют промышленными. К ним относятся специализированные здания и сооружения для обеспечения определенного технологического или производственного процесса, а также связанные с ними энергетические, тепловые и другие установки, механизированные склады, подземные и наземные коммуникации и т.д.