Горные и строительные робототехнологические комплексы

В учебнике рассмотрены современные и перспективные направления техники и технологии горной промышленности, научно-практические обоснования параметров горных и строительных машин и этапы их развития, технические средства очистных и подготовительно-проходческих горных и строительных работ с учетом определения их параметров. Приведены вопросы автоматизации и роботизации горно-шахтного оборудования. Описаны принципиальные логические схемы адаптивно-программного управления технологическими процессами горных машин. На базе автоматизированных выемочных манипуляторов разработаны робототехнологические комплексы с привязкой к существующей механизированной крепи.
Учебник предназначен для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки бакалавров, магистрантов и PhD докторантов специальностей 5В070700 «Горное дело», 5В072400 «Технологические машины и оборудование», а также для научных работников, специализирующихся по механике, мехатронике и робототехни